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agv车是（automated guided vehicle）的缩写，也可以称为“agv车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。agv车是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。
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电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv车偏离路径的程度。上川智能-的agv车人类正在一步步的从计算机时代走向智能机器人时代。agv车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够---自动搬运车对设定路径的稳定自动---。
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agv车智能调度系统，即根据事先设定好的路径通过埋线导航或激光导航，无需人工控制就可进行移载运输，自动装载卸载并运输，在自动化物料运输领域应用十分广泛，适用于工业制造行业各个领域。相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，agv车的导引路径和速度却是非常明确的，定位停车。agv车能调度系统类似于机器人控制器，用以对agv车进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
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