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装卸机器人的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较---例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导装卸机器人运行。因其具有灵活性、智能化等特点，能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时，一侧线圈电压升高，另一侧的电压降低，两个感应线圈的电位差就是---装卸机器人转向的信号，从而控制转向电机来校正装卸机器人的运行方向。

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