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无人搬运车 上川智能自主研发、生产制造
agv常用的驱动方式有三种:
1. 差速型
车身后轮的左右两边分别放置一个电机,前轮采用万向轮不对其进行控制,利用两个电机的正反转的运行与两轮差速的方式达到左右转、前进后退或停止。
2. 单轮驱动转向型
即前轮为转向兼驱动轮。前轮利用伺服转向电机控制前轮的连杆,带动前轮左右转向,并且安装有伺服驱动电机驱动前轮运动,运动控制非常简单。
3. 全向轮驱动转向
车身的四个轮子都安装一个电机,通过控制这四个电机的转向和转速,实现agv车身的前进、后退或停止。
用于智能物流的agv,使用惯性导航控制,---标签辅助纠偏,无需地磁条,项目实施方便,运行占用空间小。它使用双轮差速驱动,不用调头即可实现前进、后退,具备原地旋转功能。速度快,24小时不间断工作且实时数据传输监控,满足快节奏生产要求。
---导航agv的产品特点有:精度高速度快,自由规划路线 ;地面无需铺设磁条;可以原地旋转无需调头,节省空间;与仓库管理系统相连,实时更新物料状况及所在位置。相对传统人工分拣搬运物料,---提高物流效率。
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导航定位技术主要是解决agv机器人“我在哪”的问题,是机器人应用的近问题之一。agv的导航系统要求能判断自身位置已经目标的位置,实现指引机器人向目标前进。
电磁导引是使用比较广泛的导引方式,它是通过在agv的行驶路径下埋设磁条,通过agv上的磁感应器来实现agv的导引。其优点是成本低,导引原理简单而---,便于控制和通讯,对声光都无干扰。缺点是路径更改困难、工作量大,对复杂路径的局限性也比较大。
随着导航技术的发展,越来越多的agv也开始采用多传感器和复合导航技术。
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